로봇 기구학 완벽 가이드: 원리와 운동학 해석
로봇 기구학이란 무엇일까요? 로봇 기구학은 로봇의 물리적 구조와 운동을 연구하는 학문입니다. 로봇의 관절, 링크, 그리고 그들의 상호작용을 수학적으로 모델링하여 로봇의 위치, 자세, 그리고 움직임을 분석합니다. 이는 로봇 설계, 제어, 그리고 시뮬레이션에 필수적인 기반 지식입니다. 단순히 로봇의 기계적인 움직임만을 다루는 것이 아니라, 각 관절의 움직임이 전체 로봇의 자세와 위치에 어떻게 영향을 미치는지, 그리고 그 관계를 정량적으로…